1、LED燈是綠的,但是電機不動


　　(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。


　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。


　　(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。


　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。


　　2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮


　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。


　　處理方法：檢查并提高供電電壓。


　　3、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍


　　(1) 故障原因：HALL相位錯誤。


　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。


　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障。


　　處理方法：當 伺服電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


　　4、LED燈始終保持紅色


　　故障原因：存在故障。


　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。


　　5、電機失速


　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。


　　處理方法：


　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)


　　b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。


　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。


　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。


　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。


　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。


　　6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快


　　(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。


　　處理方法：檢測或查出正確的相位。


　　(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。


　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。


　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。


　　處理方法：重新設(shè)定。


　　7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出


　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。


　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。


　　8、 伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?


　　(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


　　處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。


　　(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


　　處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;


　　b.延長加減速時間;


　　c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。


　　(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。


　　處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;


　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;


　　c.延長加減速時間;


　　d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。


　　9、交流 伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?


　?、?監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


　?、?檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;


　?、?檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;


　　④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;


　?、?Run運行指令正常;


　?、?控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


　　⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。


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