近幾年，伺服系統(tǒng)產品已相繼進入產業(yè)化階段。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。其中伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機的應用范圍為如機床、印刷設備、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

按工作電源種類劃分，伺服電機分為直流和交流兩大類。

直流伺服電機是輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。它具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點。直流伺服電機又分為直流有刷伺服電機和直流無刷電機。直流有刷電機一般用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電機是輸入或輸出為交流電能的旋轉電機。它重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。

直流伺服電機和交流伺服電機的具體區(qū)別如下：

一、原理不同：

1、交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉子是永磁式的，電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的。

2、直流無刷電機的轉子也是永磁體的，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。

二、控制方式不同：

1、交流伺服電機控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服電機的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。

三、性能不同：

1、交流電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。

2、直流電機有著良好精確的速度控制特征，還可以在整個速度區(qū)內實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不易發(fā)熱。

四、優(yōu)缺點不同：

(1)直流伺服電機

優(yōu)點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調節(jié)特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)。

(2)交流伺服電機

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，運行 穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區(qū)域內，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護。

缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現(xiàn)場調整PID參數確定，需要更多的連線。

五、應用不同：

一些對位置，控制精度，速度和力矩有比較高要求的都是需要用到交流伺服電機的。例如印刷設備，激光加工，機器人，機床設備，機械手，自動化生產線等等。而直流伺服電機憑借其結構簡單、運行可靠、維護方便、運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的特點，在各個領域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、機器人等行業(yè)的應用日益普及。